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题目

所属子领域

说明

1

面向便携机器人双足行走的多模态超低功耗精确控制关键技术

服务机器人

双足步行是生物界最难的动作，机器人双足稳定步行代表着机器人研究水平的技术制高点。本项目针对便携机器人双足运动面临的自由度精确调节、多模态运动控制、嵌入式系统集成和功耗控制等关键问题，研究微型高稳定精度控制系统、高精度多关节柔性传动方案、多模态数据步态控制和嵌入式集成方案等关键技术，为我国机器人产业发展提供基础硬件、控制软件和集成系统的坚实基础。

2

机器人灵巧手位姿和触觉传感关键技术

机器人基础零部件/基础软件

面向更广泛应用、多手指、多自由度的机器人灵巧手是近年来的研究热点，灵巧手完成精密抓取和复杂操作任务的前提是具备精确自主的位姿和触觉感知能力。本项目在功能材料和光纤传感的前期研究基础之上，提出一种基于新型功能材料的机器人灵巧手位姿和触觉传感技术研究方案，利用多芯光纤材料、黑磷材料、离子凝胶材料等新型功能材料，在此基础上研制多芯光纤光栅、可变形电极等关键核心器件，实现对机器人灵巧手的空间位置、三维姿态和指尖触觉等信息的高精度分布式获取，并将构建起机器人灵巧手的智能神经网络。

3

机器人视觉运动协调控制关键技术

机器人共性支撑技术

本项目研究机器人视觉认知与运动控制的全局策略与优化模型，旨在增强机器人自主学习、自如运动和精确操控能力。推动机器人向自主、灵活、智能的方向发展。拓展机器人在精准医疗、智能制造等尖端领域的应用。